推动车路协同 推动Ⅱ型AEBS营运车辆精确制动系统技术性落地式
发布时间：2020-12-12 14:37:53发布人：root
撞击类安全事故是营运车辆的关键安全事故形状，安全事故占有率70%之上，是造成 群死群伤安全事故产生的元凶。
“精确制动系统”是由精确认知、精确管理决策、精确实行组成的一体化技术性，是完成无人驾驶的基本标准，也是车子安全性行车的基本确保。
处理好精确制动系统难题，就可以紧抓公路交通安全性的“牢牢”，合理减少乃至避免撞击造成 的群死群伤安全事故，大幅提高交通运输安全性水准，推动道路运输高质量发展。
? 精确制动系统可精确操纵车子制动系统减速率
“精确制动系统”就是指可以将车子的制动系统减速率、速率减少量和制动减速度等操纵在某一精密度的范畴内，精密度越越高越精确。如在特殊的标准下，“精确制动系统”可以操纵速率减少量在±2km/h范畴内，则速率的减少量线性度为±2km/h；“精确制动系统”可以操纵制动减速度在±0.1米的范畴内，则制动减速度的线性度为±0.1米。
“精确制动系统”的现象是完成了对车子速率和制动减速度的精确操纵，其实质是根据精确认知、管理决策、实行的全过程，完成对车子制动系统减速率的精确操纵，包含制动系统時刻和制动系统工作压力。
? 技术性构思：认知、管理决策、实行闭环控制精确操纵
精确制动系统必须认知、管理决策、实行闭环控制精确操纵。
一是精确认知。认知內容包含自车情况(部位、速率、瞬时速度、荷载等)、总体目标情况(部位、速率、瞬时速度等)、路面情况(粘附指数，纵横坡、横折射率)等信息内容。对车里感测器信息内容、车外传感信息内容、自然环境感测器信息内容等多源信息内容开展结合，提升 认知信息内容精密度和精准度，降低乱报和少报。
二是精确管理决策。综合性认知信息内容和实行意见反馈，精确测算做到降速、泊车或避撞目地需要的预估制动系统時刻和减速率。
三是精确实行。依据管理决策信息内容，迅速精确出示需要的制动系统减速率，假如具体减速率和预估减速率存有出现偏差的原因，则开展意见反馈调整。
? 营运车辆精确紧急停车技术性落地式需推动车路协同
国家交通部于今年4月执行了JT/T 1242 《营运车辆自动驾驶紧急制动系统性能要求和测试规程》，该规范界定了具有车里通讯、车路通讯作用的Ⅱ型AEBS。车里通讯完成AEBS与车里别的防护系统的数据信号共享资源和融洽一致性，车路通讯扩展了AEBS认知层面和范畴，大幅提高了AEBS的自然环境适用范围和制动系统的精确性。
Ⅱ型AEBS推动技术性发展趋势，最能体现“精确制动系统”的优秀构思。Ⅱ型AEBS落地式必须车路协同(带行车道级精准定位作用的OBU和RSU)推动，考虑到荷载情况、路面情况等因素，制订科学研究行得通的检测评价方法，合理认证根据车路协同及信息融合的精确制动系统特性。
文中创作者：
周 炜，国家交通部道路科学院货运研究所负责人、研究者
李文亮，国家交通部道路科学院货运研究所副研究员
刘智超，国家交通部道路科学院货运研究所助理研究员
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