无人驾驶再提升，轻舟智航全新科研成果打开界限化难点处理新理念
发布时间：2021-05-23 21:47:01发布人：日新微博
近日，中国无人驾驶企业轻舟智航对外开放公布其在无人驾驶技术性的全新产品研发成效——将自监督学习开创性地运用在无人驾驶认知控制模块。让自动驾驶车辆在不用标注数据的状况下，就可以不错地了解交通参与者的运动状态。这一科研成果是全世界第一个可以在彻底自监管架构下开展毫米波雷达云数据体柱健身运动预测分析的学习培训方式，被业界视作处理无人驾驶界限化难点的新理念，并已被世界顶级人工智能算法大会CVPR 2021百度收录。
随着着新能源车的发展趋势，无人驾驶技术性已经靠近大家的日常生活，愈来愈多地运用在各种车子上。但现阶段无人驾驶技术性依然在不断迭代更新，尽管早已解决了90%的难题，但也有10%的界限化难点必须被处理。这类界限化难点一般就是指自动驾驶车辆从没遇到过的难题，由于缺乏数据信息，设备没法解决这种难题，例如道上一些形状各异的车子。
为了更好地处理这种难题，一方面必须搜集很多数据信息，另一方面，因为传统式技术性的局限，搜集上去的绝大多数数据信息必须由人力开展标明，才可以被设备所应用。据调查，一辆无人驾驶车辆每日会造成超出1TB的数据信息，但仅有不上5%的数据信息被运用，若可以把别的数据信息也灵活运用起來，终将促进无人驾驶技术性的大范畴落地式商业。
在这个情况下，轻舟智航联合约翰霍普金斯高校的专家学者，明确提出了创新能力的解决方法。科学研究精英团队依靠自监督学习，从没标明的毫米波雷达点云和匹配的照相机图象中得到了云数据健身运动信息内容，即便 是数据信息未标明的状况下，还可以非常好地了解别的交通参与者的运动状态。
自动驾驶车子一般配搭有多种多样高精密的感应器，包含毫米波雷达、监控摄像头、毫米波雷达等。在其中，毫米波雷达是最靠谱的一类感应器，毫米波雷达扫描仪后获得的数据信息称之为点云数据，能够搭建出一个三维室内空间。
在应用这种点云数据时，轻舟智航运用到自监督学习。做为人工智能技术技术性里最让人希望的方位，自监督学习不用依靠一切人力标明的数据，能从规模性未标识数据信息中开展自我学习。现阶段，这一最前沿科学研究大多数被运用在自然语言理解解决和人工智能算法行业，轻舟智航则将其开创性地运用在了无人驾驶行业。
归功于轻舟智航这一技术性的自主创新与提升，轻舟智航的龙船ONE没有人巴士在行车全过程中可以非常好的检验并预测分析别的物体的运动状况，进而操纵车子以一个安全性、舒服的途径行车。
现阶段，由轻舟智航布署的没有人公交车线路早已遮盖苏州市、深圳市、武汉市等好几个大城市，此项技术性提升促使轻舟智航的自动驾驶车辆可以解决大量的繁杂情景，适用大量大城市和地域的繁杂公路交通情景，为旅客产生更安全性、更舒服的搭乘感受。
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